1.将所有材料准备好 ，酸奶提前发酵好或者去超市买，准备一个或数个干净无油无水的容器备用。
2.芒果去皮，切丁，加入发酵好的酸奶放入料理机（豆浆机）打成泥，备用。
3.找个干净无油的容器，容器里倒入水，放入吉利丁片，泡软。
4.找个干净的锅子，把准备好的牛奶，白砂糖倒入锅子一边加热一边搅拌，直到白砂糖融化，放入吉利丁片继续搅拌直到吉利丁片融化，和牛奶白砂糖混合，关火放凉（喜欢淡奶油的可以在加热牛奶白砂糖的时候放入淡奶油）。
5.将打好的酸奶芒果泥倒入放凉的牛奶中，和牛奶混合，过滤2-3次，确保酸奶牛奶芒果奶冻细滑。
6.做好的酸奶牛奶芒果奶冻倒入准备好的容器中，放入冰箱冷藏3-4小时。
